横浜高速鉄道横浜〜元町・中華街と東横線を相互直通する為、２００３年９月に登場した車両である。ＪＲ東日本と東急車輛が共同開発した通勤型量産車両Ｅ２３１系をモデルとし、東急で既に登場していた５０００系と共通設計する事で、設計費・制作費などのコスト削減を図っている。車内は、快適な移動空間をコンセプトに車両の床面を低くする事で、ホームとの段差を少なくした他、ドア上部への液晶ディスプレイによる停車駅・乗換駅などの案内表示、点字シールによる扉の位置など、バリアフリー対応をしている。また、外装に関してもみなとみらい線のシンボルマーク「Ｍ」をイメージしたデザインが施され、メタリックブルーとイエローを用いて表現されている。車両編成は、８両固定編成を組み４Ｍ４Ｔとし、渋谷方面上り方がクハＹ５１０形、デハＹ５４０形、デハＹ５５０形、サハＹ５６０形、サハＹ５７０形、デハＹ５８０形、デハＹ５９０形、クハＹ５００形となっており、車両番号も５０００系との共通類似点がある。５０００系との大きく異なる点は、ＣＰ・ＢＴが編成中２台設置になった事（５０００系は編成中３台）や情報送受信用の情報伝送装置がクハＹ５１０形に設置されている事である。２００４年２月開業に向けて、８両６本が製造され、全車東急元住吉検車区に配置された。現在では、運用的には横浜高速鉄道用に割り当てられて運用されているが検査等により東急車と共通運用を図って、各停から特急まで幅広く活躍している。将来的には、東京メトロ１３号線〜東武・西武線との相互直通運転により編成増強が図られる計画になっている。

　Ｙ５００系登場時種別幕（左上→右上→左下→右下の順にＮｏ.03〜10）。Ｎｏ.03の各停が「黒抜き白字」となっており、現行品と異なっている。実際にお目に掛かる事なく営業前に現行品に取替えられて、この幕は幻幕となり転売などにより、一部のファンが所有していると思われる。（画像は、ほおれ所有物）

・田園都市線を走るＹ５１１Ｆ

・桜木町駅に入線するＹ５１１Ｆ

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