移動介護従業者（いどうかいごじゅうぎょうしゃ、Guide Helper）は、各地の都道府県知事の行う研修を修了した者。通称、ガイドヘルパー、外出介護員と呼ばれています。2003年の支援費制度により現在の名前に変更されました。2006年4月の障害者自立支援法施行に伴い「外出介護従業者」に名称が変更されましたが、2006年9月30日をもって「外出介護」サービスの大部分の業務が市町村の地域生活支援事業の中の移動支援事業に移行し、その他の業務が居宅介護サービスの通院介助、通院等乗降介助、行動援護サービスに移行したため、現在は「移動支援従事者」と呼ばれることが多いです。

以下のような人々の補助を行います。

• 視覚障害者移動介護従業者 - 視覚障害者の外出の補助
• 全身性障害者移動介護従業者 - 全身性障害者の外出の補助
• 知的障害者移動介護従業者 - 知的障害者の外出の補助

1. 障害者福祉にかかる制度及びサービス（３時間）
2. 身体障害者居宅介護等（３時間）
3. 視覚障害者の疾病、障害等（２時間）
4. 基礎的な移動の介護にかかる技術（２時間）
5. 障害者の心理（１時間）
6. 移動の介護にかかる技術（演習９時間）

1. 障害者福祉にかかる制度及びサービス（３時間）
2. 身体障害者居宅介護等（３時間）
3. 全身性障害者の疾病、障害等（２時間）
4. 基礎的な移動の介護にかかる技術（３時間）
5. 障害者の心理（１時間）
6. 車椅子での移動の介護にかかる技術（演習４時間）

1. 障害者福祉にかかる制度及びサービス（３時間）
2. 知的障害者居宅介護等（３時間）
3. 知的障害者の疾病、障害等（４時間）
4. 基礎的な移動の介護にかかる技術（２時間）
5. 障害者の心理（１時間）
6. 移動の介護にかかる技術（６時間）